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新聞網(wǎng)訊 近日，我校自動化學院于金鵬教授團隊在控制領域頂級期刊《IEEETransactionson Automatic Control》發(fā)表最新研究成果：

Jinpeng Yu, ZhenLiu, PengShi. Robust State-Estimator-Based Control of Uncertain Semi-Markovian Jump Systems Subject to Actuator Failures and Time-Varying Delay.IEEE Transactions on Automatic Control, vol. 69, no. 1, pp. 487-494, 2024,DOI: 10.1109/TAC.2023.3269361.

于金鵬教授為論文的第一作者和通訊作者，青島大學為第一成果完成單位，該研究得到國家重點研發(fā)計劃、國家自然科學基金、山東省泰山學者特聘專家計劃和山東省重大創(chuàng)新工程等項目的支持。該研究成果針對帶有執(zhí)行器故障和未知時變時滯的復雜隨機系統(tǒng)控制問題，創(chuàng)新性地提出了一種基于改進狀態(tài)估計器的自適應控制器設計方法，解決了隨機非線性系統(tǒng)未知狀態(tài)下控制器設計與系統(tǒng)參數(shù)受限等技術(shù)難題，為復雜系統(tǒng)的性能分析與控制器綜合提供了新思路。

IEEE Transaction on Automatic Control（簡稱IEEE TAC）是IEEE控制系統(tǒng)學會的旗艦匯刊，創(chuàng)刊于1956年，致力于發(fā)表系統(tǒng)與控制領域的基礎理論、設計與應用方面的高水平論文，被公認為國際控制與自動化領域的頂級期刊之一，同時也是中科院一區(qū)Top期刊，是衡量各高校系統(tǒng)與控制領域?qū)W術(shù)水準的標志性期刊。

近年來，于金鵬教授研究團隊一直聚焦復雜系統(tǒng)基礎理論及機器人伺服系統(tǒng)應用研究，已在IEEE TAC、Automatica、IEEE TIE、IEEE TPE、IEEE TMech.、IEEE TNNLS、IEEE TCyber.、IEEE TFS、IEEE TSMCS、IEEE TEC等國際知名刊物發(fā)表論文70余篇。